M4 Praktikum Mikrokontroller dan Mikroprosessor
Sistem Konveyor Otomatis untuk Pengklasifikasian dan Pengelompokan Benda Berdasarkan Warna dan Tinggi
- Menyediakan kemudahan bagi pengguna dalam proses penyortiran barang secara otomatis tanpa harus melakukan pengawasan dan pengklasifikasian secara manual.
- Memberikan solusi yang praktis dan efisien bagi lingkungan industri atau pendidikan, terutama dalam kegiatan yang membutuhkan klasifikasi berdasarkan warna dan tinggi dengan kecepatan dan akurasi tinggi.
- Mengurangi ketergantungan terhadap tenaga kerja manusia dalam proses penyortiran, sehingga dapat meminimalkan kesalahan klasifikasi dan meningkatkan produktivitas.
- Menyediakan sistem monitoring sederhana melalui tampilan jumlah kotak terklasifikasi pada layar LCD, sehingga pengguna dapat mengetahui status klasifikasi secara real-time.
- Mengintegrasikan teknologi sensor dan aktuator sebagai bentuk penerapan sistem otomasi berbasis mikrokontroler yang dapat dikembangkan untuk berbagai keperluan lain di bidang logistik, pengemasan, dan pendidikan.
Sensor
·
Model IC: TCS34725FN
·
Tipe Sensor: Color Light-to-Digital Converter
·
Color Channels: Red, Green, Blue, dan Clear (C)
·
IR Filter: Built-in IR blocking filter
·
ADC Resolution: 16-bit
Spesifikasi :
·
Tegangan
operasi LCD ini adalah 4.7V-5.3V
·
Ini mencakup dua baris di mana
setiap baris dapat menghasilkan 16 karakter.
·
Pemanfaatan
arus adalah 1mA tanpa lampu latar
·
Setiap karakter dapat dibangun
dengan kotak 5×8 piksel
·
Alfanumerik LCD alfabet &
angka
·
Apakah tampilan dapat bekerja
pada dua mode seperti 4-bit & 8-bit
·
Ini dapat diperoleh dalam Lampu
Latar Biru & Hijau
·
Ini menampilkan beberapa
karakter yang dibuat khusus
1) Raspberry Pi Pico
Raspberry Pi Pico adalah papan rangkaian elektronik yang di dalamnya terdapat komponen utama chip mikrokontroler RP2040, yang dirancang dan diproduksi oleh Raspberry Pi Foundatio. Tidak seperti komputer mini raspberry Pi lainnya yang menjalankan sistem operasi seperti Linux, Pico dirancang untuk tugas-tugas yang lebih sederhana dan langsung (embedded system), seperti membaca sensor, mengontrol perangkat, atau melakukan pengolahan data pada tingkat hardware. Adapun spesifikasi dari Raspberry Pi Pico adalah sebagai berikut:
Raspberry Pi Pico dilengkapi dengan 264KB SRAM on-chip. Kapasitas RAM yang lebih besar ini memungkinkan Pico menjalankan aplikasi yang lebih kompleks dan menyimpan data lebih banyak.
Raspberry Pi Pico tidak memiliki ROM tradisional. Sebagai gantinya, ia menggunakan memori flash eksternal. Kapasitas memori flash ini dapat bervariasi, umumnya antara 2MB hingga 16MB, tergantung pada konfigurasi. Memori flash ini digunakan untuk menyimpan firmware dan program pengguna. Penggunaan memori flash eksternal pada Pico memberikan fleksibilitas lebih besar dalam hal kapasitas penyimpanan program.
Raspberry Pi Pico menggunakan crystal oscillator untuk menghasilkan sinyal clock yang stabil. Sinyal clock ini penting untuk mengatur kecepatan operasi mikrokontroler dan komponen lainnya.
Untuk memastikan pasokan tegangan yang stabil ke mikrokontroler.
Untuk menghubungkan Pico ke berbagai perangkat eksternal seperti sensor, motor, dan LED.
Komunikasi UART
Sensor IR digunakan untuk mendeteksi keberadaan objek atau perubahan intensitas cahaya inframerah. IR transmitter (LED IR) memancarkan cahaya inframerah yang tak tampak oleh mata manusia, dan IR receiver (biasanya fotodioda atau fototransistor) mendeteksi cahaya tersebut.
IR banyak digunakan dalam aplikasi seperti penghitung benda, penghindar halangan, remote control, dan sensor garis.
- Pulsa 1 ms ≈ 0°
- Pulsa 1,5 ms ≈ 90°
- Pulsa 2 ms ≈ 180°
- 0% duty cycle = motor mati
- 50% duty cycle = motor menerima tegangan 50% dari waktu total → kecepatan menengah
- 100% duty cycle = motor bekerja dengan kecepatan penuh
- Mikrokontroler atau IC PWM generator
- MOSFET atau transistor sebagai switch
- Driver motor untuk memperkuat arus ke motor
Dalam kondisi sistem saat ini, klasifikasi dilakukan berdasarkan dua kategori: warna dan tinggi. Benda berwarna merah dengan tinggi lebih dari 6 cm akan diarahkan ke Box A, sementara benda berwarna hijau dengan tinggi kurang dari atau sama dengan 6 cm akan diarahkan ke Box B. Setelah klasifikasi ditentukan oleh mikrokontroler, benda akan bergerak menuju titik sortasi. Di titik ini, motor servo akan bergerak untuk mendorong benda ke box yang sesuai.
Setiap kali sebuah benda masuk ke box, sensor IR yang ditempatkan di mulut box akan mendeteksi keberadaan benda tersebut, lalu jumlah benda dalam box tersebut otomatis bertambah satu. Informasi jumlah masing-masing benda di setiap box akan ditampilkan secara real-time pada layar LCD, contohnya: “Box A: 1”, “Box B: 1”. Proses ini berlangsung terus selama sistem aktif. Jika operator menekan saklar OFF, seluruh proses, termasuk gerak konveyor, pembacaan sensor, dan aktivitas motor servo akan dihentikan secara otomatis, menandai berakhirnya operasi sistem.
- Download Data sheet motor servo klik di sini
- Download Data sheet Raspberry Pi Pico Unduh
- Download Data Sheet LCD klik di sini
- Download Data Sheet Sensor Infrared klik disini
- Download Data Sheet Sensor Warna RGB klik disini
- Download Data Sheet Sensor Ultrasonik klik disini
- File Rangkaian klik disini klik disini
- Video Rangkaian klik disini
- Link Download Program Raspberry klik disini
Komentar
Posting Komentar