[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Kondisi

6. Video Simulasi

7. Download File

Modul 2

(Percobaan 6)

1. Prosedur [Kembali]

1. Rangkai rangkaian di wokwi sesuai dengan kondisi percobaan.
2. Buat program dengan bahasa python.
3. Jalankan simulasi rangkaian.

4. Selesai.

analisa :

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Hardware :

a) Raspberry Pi Pico

2. Push Button

3. Motor Servo

4. LED RGB

5. Potensio

Diagram Blok  :

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian Simulasi :

Prinsip Kerja : 

Potensiometer digunakan sebagai pengatur sudut pada motor servo dengan menghasilkan sinyal analog dalam kisaran 0 hingga 3.3 volt, yang kemudian dibaca oleh mikrokontroler melalui pin ADC, misalnya GP28. Nilai analog tersebut, yang berada dalam rentang 0 hingga 65535, diubah menjadi sudut antara 0° hingga 180° menggunakan fungsi pemetaan tertentu (seperti map_value). Nilai sudut tersebut lalu dikonversi menjadi sinyal PWM dengan duty cycle antara 1500 hingga 7500, dan dikirim ke motor servo melalui pin GP16, sehingga motor bergerak mengikuti posisi potensiometer.

Sistem ini juga mengontrol LED RGB berdasarkan nilai sudut servo. LED RGB dikendalikan oleh tiga pin terpisah, yakni GP1 untuk warna merah, GP2 untuk hijau, dan GP3 untuk biru. Setiap detik, sistem akan mengevaluasi sudut servo dan menentukan warna LED yang harus berkedip. Bila sudut berada antara 0° hingga 60°, maka LED merah akan menyala berkedip. Untuk sudut antara 61° hingga 120°, LED hijau yang berkedip. Sedangkan jika sudut berada pada rentang 121° hingga 180°, LED biru akan menyala secara berkedip. Efek berkedip dicapai dengan mengatur kondisi hidup dan mati LED secara bergantian setiap satu detik menggunakan variabel status, misalnya led_state.

Seluruh proses ini berjalan secara terus-menerus di dalam sebuah perulangan tak hingga (loop while True), sehingga sistem dapat merespons perubahan posisi potensiometer secara dinamis, mengatur posisi servo secara real-time, serta memperbarui warna dan kedipan LED sesuai dengan sudut servo yang terdeteksi.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart :

   

Listing Program :

from machine import Pin, PWM, ADC

import utime

# Definisi pin

servo = PWM(Pin(16)) # Servo pada GP16

pot = ADC(Pin(28)) # Potensiometer pada GP28

led_red = Pin(1, Pin.OUT) # LED Merah pada GP1

led_green = Pin(2, Pin.OUT) # LED Hijau pada GP2

led_blue = Pin(3, Pin.OUT) # LED Biru pada GP3

# Konfigurasi servo (frekuensi 50Hz)

servo.freq(50)

# Fungsi map seperti di Arduino

def map_value(value, in_min, in_max, out_min, out_max):

return int((value - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min)

# Variabel untuk kontrol kedipan LED

last_blink = utime.ticks_ms()

led_state = True # Mulai dalam keadaan menyala

while True:

# Waktu sekarang

now = utime.ticks_ms()

# Membaca nilai potensiometer (0 - 65535)

pot_value = pot.read_u16()

# Konversi ke sudut servo (0° - 180°)

angle = map_value(pot_value, 0, 65535, 0, 180)

# Konversi sudut ke duty cycle (1500 - 7500) → sesuai servo PWM

duty = map_value(angle, 0, 180, 1500, 7500)

servo.duty_u16(duty)

# Print untuk debugging

print(f"Pot Value: {pot_value}, Angle: {angle}, Duty: {duty}")

# Jika sudah lewat 1000 ms (1 detik), ubah status LED RGB

if utime.ticks_diff(now, last_blink) >= 1000:

led_state = not led_state

last_blink = now # reset waktu blink

# Nyalakan salah satu warna LED berdasarkan sudut

if 0 <= angle <= 60:

led_red.value(led_state)

led_green.value(0)

led_blue.value(0)

elif 60 < angle <= 120:

led_red.value(0)

led_green.value(led_state)

led_blue.value(0)

else:

led_red.value(0)

led_green.value(0)

5. Kondisi [Kembali]

Percobaan 6, sesuai percobaan yang ada pada modul.

6. Video Simulasi [Kembali]

7. Download File [Kembali]

Download File Rangkaian [Download]

Link Wokwi [Link]