Percobaan 4



1. Prosedur [Kembali]

  • Rangkai semua komponen 
  • Buat program di Thonny IDE
  • Jalankan program dan cobakan sesuai percobaan

Hardware :

  • Raspberry pi pico


  • Potensiometer


  • LCD



Diagram Blok



  • Rangkaian




  • Prinsip Kerja
    Rangkaian ini terdiri dari dua bagian utama, yaitu **Transmitter (TX)** dan **Receiver (RX)**, yang saling berkomunikasi melalui **UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter)**. Pada sisi **TX**, nilai dari potensiometer dibaca menggunakan **ADC (Analog-to-Digital Converter)** pada pin GPIO 26, yang mengubah tegangan analog (0-3,3V) menjadi nilai digital (0-65535). Nilai ini kemudian diformat menjadi string dengan format **"POT:<nilai>\n"** dan dikirim melalui UART dengan baudrate 9600. Data juga dicetak di console untuk keperluan debugging, memastikan bahwa nilai yang dikirim sudah benar sebelum diteruskan ke RX.  Di sisi **RX**, data dari UART dibaca dan diproses. Jika data yang diterima sesuai dengan format yang ditentukan (diawali dengan **"POT:"**), nilai potensiometer akan diekstrak dan ditampilkan pada **LCD 16x2** yang terhubung via **I2C**. Namun, jika terjadi kesalahan—seperti format tidak sesuai, data korup, atau konversi nilai gagal—sistem akan menampilkan pesan error di LCD untuk memudahkan troubleshooting. Komunikasi antara TX dan RX harus dilakukan dengan koneksi yang tepat, yakni **TX perangkat 1 (GPIO 0) terhubung ke RX perangkat 2 (GPIO 1)** dan sebaliknya, dengan baudrate yang sama (9600) agar data dapat dikirim dan diterima dengan benar.  


  • Flowchart


  • Listing Program
TX from machine import Pin, ADC, UART import time pot = ADC(26) # GPIO 26 (ADC0) uart = UART(0, baudrate=9600, tx=Pin(0), rx=Pin(1)) while True: pot_value = pot.read_u16() # Baca nilai (0-65535) data = f"POT:{pot_value}\n" # Format: "POT:\n" uart.write(data) print("Sent:", data.strip()) # Debug: Cek di Thonny time.sleep(0.5) RX from machine import UART, I2C, Pin from i2c_lcd import I2cLcd from time import sleep uart = UART(0, baudrate=9600, tx=Pin(0), rx=Pin(1)) i2c = I2C(0, sda=Pin(4), scl=Pin(5)) lcd = I2cLcd(i2c, 0x27, 2, 16) # Ganti 0x27 jika perlu while True: if uart.any(): raw_data = uart.readline() try: decoded_data = raw_data.decode('utf-8').strip() print("Received RAW:", repr(raw_data)) # Tampilkan data mentah (termasuk \n) print("Decoded:", decoded_data) # Data tanpa \n if decoded_data.startswith("POT:"): pot_value = int(decoded_data.split(':')[1]) lcd.clear() lcd.putstr(f"Value:{pot_value}") else: raise ValueError("Format salah") except Exception as e: lcd.clear() lcd.putstr("ERROR") lcd.move_to(0, 1) lcd.putstr(str(e)[:16]) # Tampilkan pesan error print("Error:", e, "| Data:", raw_data) \ 
            sleep(0.1)  

5. Video Demo [Kembali]


Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Gambar
      MODUL 1   "Gerbang Logika Dasar & Monostable Multivibrator" [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat dan Bahan 3. Dasar Teori 4. Percobaan Percobaan A. Tugas Pendahuluan 1 B. Tugas Pendahuluan 2 C. Laporan Akhir 1 D. Laporan Akhir 2 *Klik teks untuk menuju 1. Tujuan [kembali] 1. Merangkai dan menguji operasi dari gerbang logika dasar. 2. Merangkai dan menguji gerbang logika dasar, Aljabar Boelean, dan Peta Karnaugh. 3. Merangkai dan menguji Multivibrator. 2. Alat dan Bahan [kembali] Rangkaian sederhana multivibrator monostabil Panel DL 2203D   Panel DL 2203C   Panel DL 2203S Jumper. 3. Dasar Teori [kembali] 1.3 Dasar Teori     1.3.1 Gerbang Logika    a. Gerbang AND Gerbang AND merupakan gerbang logika menggunakan operasi perkalian. Bisa dilihat diatas bahwa keluaran akan bernilai 1 jika semua nilai input adalah 1, dan jika salah satu atau lebih input ada yang bernilai nol maka output akan bernilai nol. b. Gerba...
Baca selengkapnya

Modul M3

Gambar
MODUL 3 : COUNTER [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat dan Bahan 3. Dasar Toeri 4. Percobaan Percobaan ...  Tugas Pendahuluan 1 Tugas Pendahuluan 2 Laporan Akhir 1 Laporan Akhir 2 Modul 3 Counter 1. Tujuan [Kembali]   1. Merangkai dan Menguji operasi logika dari counter asyncron dan counter syncronous.  2. Merangkai dan Menguji aplikasi dari sebuah Counter 2. Alat dan Bahan [Kembali] 1.  Panel DL 2203D  2. Panel DL 2203C  3. Panel DL 2203S            Gambar 1.2 Jumper 4. Jumper 3.Dasar Teori  [Kembali] Counter Counter  adalah  sebuah  rangkaian  sekuensial  yang  mengeluarkan  urutan statestate tertentu, yang merupakan aplikasi dari pulsa-pulsa inputnya. Pulsa input dapat berupa pulsa clock atau pulsa yang dibangkitkan oleh sumber eksternal dan muncul pada interval waktu tertentu. Counter banyak digunakan pada peralatan yang berhubungan  dengan  teknolo...
Baca selengkapnya
Gambar
  Senin, 07 September 2024  MODUL 2  "Flip Flop" [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat dan Bahan 3. Dasar Teori 4. Percobaan Percobaan A. Tugas Pendahuluan 1 B. Tugas Pendahuluan 2 C. Laporan Akhir 1 D. Laporan Akhir 2 *Klik teks untuk menuju 1. Tujuan   [Kembali] Merangkai dan menguji berbagai macam Flip-Flop 2. Alat dan Bahan   [Kembali] Panel DL 2203C    Panel DL 2203D    Panel DL 2203S    Jumper Gambar 1.1 Module D'Lorenzo Gambar 1.2 Jumper 3. Dasar Teori   [Kembali] Flip-Flop Flip-flop adalah rangkaian elektronika yang memilki dua kondisi stabil dan dapat digunakan untuk menyimpan informasi. Flip-flop merupakan pengaplikasian gerbang logika yang bersifat Multivibrator Bistabil. Dikatakan Multibrator Bistabil karena kedua tingkat tegangan keluaran pada Multivibrator tersebut adalah stabil dan hanya akan mengubah situasi tingkat tegangan keluarannya saat dipicu (trigger). Flip-flop mempunyai dua Output (K...
Baca selengkapnya